ระบบการมองเห็นชิปเมานท์

เครื่องจัดตำแหน่งประสิทธิภาพสูงโดยทั่วไปจะใช้ระบบการจัดตำแหน่งด้วยภาพ ระบบการจัดตำแหน่งภาพใช้เทคโนโลยีการประมวลผลภาพดิจิทัล เมื่อหัวฉีดบนหัววางหยิบส่วนประกอบขึ้นมา หัวฉีดจะเคลื่อนไปยังตำแหน่งวาง กล้องที่ยึดอยู่กับส่วนหัวของตำแหน่งหรือจับจ้องอยู่ที่ตำแหน่งใดตำแหน่งหนึ่งบนตัวเครื่อง จะได้รับภาพและตรวจจับการกระจายความหนาแน่นของแสงของส่วนประกอบผ่านภาพ จากนั้นความหนาแน่นของแสงเหล่านี้จะถูกแปลงเป็นรูปแบบดิจิทัลผ่าน CCD Optical Coupling Array ซึ่งประกอบด้วยองค์ประกอบไวแสงขนาดเล็กและแม่นยำจำนวนมากบนกล้อง เพื่อส่งออกค่าระดับสีเทาที่ 0 ถึง 255 ค่าระดับสีเทาจะเป็นสัดส่วนกับความหนาแน่นของแสง . ยิ่งค่าเฉดสีเทามากเท่าไร ภาพดิจิตอลก็จะยิ่งชัดเจนมากขึ้นเท่านั้น ข้อมูลดิจิทัลจะถูกจัดเก็บ เข้ารหัส ขยาย จัดเรียง และวิเคราะห์ และผลลัพธ์จะถูกป้อนกลับไปยังชุดควบคุม ผลการประมวลผลจะถูกส่งออกไปยังระบบเซอร์โวเพื่อปรับและชดเชยการเบี่ยงเบนตำแหน่งของการดูดซับส่วนประกอบ และในที่สุด การดำเนินการจัดวางก็เสร็จสมบูรณ์ [3]
จากนั้น หลังจากที่เครื่องถ่ายภาพจุดอ้างอิงและส่วนประกอบบน PCB แล้ว เครื่องจะแก้ไขตำแหน่งตำแหน่งโดยอัตโนมัติและได้ตำแหน่งที่แม่นยำได้อย่างไร กระบวนการนี้คือให้เครื่องจักรค้นหาตำแหน่งเป้าหมายของส่วนประกอบผ่านชุดของการแปลงระหว่างระบบพิกัด เราจะอธิบายหลักการทำงานของระบบผ่านกระบวนการจัดวาง ขั้นแรก PCB จะถูกถ่ายโอนไปยังตำแหน่งคงที่โดยสายพานลำเลียงและยึดไว้ด้วยกลไกการหนีบ หัวแพทช์จะเลื่อนไปที่ด้านบนของจุดอ้างอิง PCB และกล้องบนหัวจะถ่ายภาพจุดอ้างอิงบน PCB ขณะนี้มีระบบพิกัด 4 ระบบ: ระบบพิกัดพื้นผิว (Xp, Yp), ระบบพิกัดกล้องส่วนหัว (Xca1, Ycal), ระบบพิกัดภาพ (Xi, Yi) และระบบพิกัดเครื่องจักร (Xm, Ym) หลังจากถ่ายภาพจุดอ้างอิงแล้ว เครื่องจะแปลงระบบพิกัดของวัสดุพิมพ์เป็นระบบพิกัดของเครื่องจักรผ่านการเชื่อมโยงกับกล้องและระบบพิกัดภาพ เพื่อกำหนดตำแหน่งการวางเป้าหมาย จากนั้นหัวแพทช์จะหยิบส่วนประกอบขึ้นมาและย้ายไปยังตำแหน่งของกล้องคงที่ จากนั้นกล้องคงที่จะถ่ายรูปส่วนประกอบ ขณะนี้ยังมีระบบพิกัด 4 ระบบ ได้แก่ ระบบพิกัดหัวแพทช์ยังเป็นระบบพิกัดหัวฉีด (Xn, Yn), ระบบพิกัดกล้องคงที่ (Xca2, Yca2), ระบบพิกัดภาพ (Xi, Yi) และ ระบบพิกัดเครื่องจักร (Xm, Ym) หลังจากถ่ายภาพส่วนประกอบแล้ว เครื่องจะคำนวณพิกัดตำแหน่งกึ่งกลางของคุณลักษณะส่วนประกอบในระบบพิกัดภาพ และแปลงเป็นระบบพิกัดของเครื่องจักรผ่านการเชื่อมโยงกับกล้องและระบบพิกัดภาพ ในขณะนี้ พิกัดกึ่งกลางของส่วนประกอบและพิกัดกึ่งกลางของหัวฉีดจะถูกเปรียบเทียบในระบบพิกัดเดียวกัน ความแตกต่างระหว่างสองพิกัดคือค่าชดเชยส่วนเบี่ยงเบนตำแหน่งที่ต้องการ จากนั้น ตามตำแหน่งการวางเป้าหมายที่กำหนดในระบบพิกัดเดียวกัน หน่วยควบคุมเครื่องจักรและระบบเซอร์โวจะสามารถควบคุมเครื่องจักรเพื่อการจัดวางที่แม่นยำ